Challenges

Soutenu par le ministère des Armées et l'Agence de l'Innovation de Défense, le CIEDS organise une compétition de programmation d’essaim de drones en simulation, sur des sujets ayant un réel impact !

Explorer une zone inconnue pour des missions de sauvetage

L’objectif de la mission est d'explorer une zone inconnue, difficile d'accès et potentiellement dangereuse, afin de rechercher des personnes et de les guider hors de la zone.
Le cas d’usage typique est une investigation dans la pénombre ou la fumée du sous-sol d’un immeuble effondré afin de repérer les personnes bloquées et de les secourir en les guidant vers la sortie.
Les drones devront gérer la portée limitée des communications, collaborer entre eux pour acquérir de l’information, être capables de gérer les défaillances des capteurs et des communications et les imprévus comme la perte de drones ou du GPS, afin de mener cette mission de manière autonome.

Conditions de participation

La compétition est ouverte aux étudiants de l’Institut Polytechnique de Paris et des écoles du ministère des Armées (ISAE-SUPAÉRO et ENSTA Bretagne).
Le challenge se déroule exclusivement dans un environnement de simulation en Python, où l’objectif est de développer un système de contrôle décentralisé.
Le défi ne requiert pas de compétence technique préalable importante (au-delà d'une connaissance du langage Python) et mobilisera principalement la créativité et la curiosité scientifique des participants.
L’évaluation est réalisée lors de la finale de la compétition sur une carte inconnue des participants et sur une présentation face à au jury.

Accompagnement des équipes

Tout le long du challenge, les équipes bénéficient d’un accompagnement de l’équipe organisatrice, composée d’experts dans le domaine de problèmes de navigation, d’exploration et de coordination multi-drones.
Cette approche permettra aux élèves de proposer des solutions variées et innovantes sur les problèmes de navigation, d’exploration et de secours aux victimes.